Microduck : le robot canard open source de Hugging Face à 399 $
La filiale française de Hugging Face lance Microduck, un robot canard de 25 cm entraînable par renforcement, vendu 399 $. Livraison annoncée avant Noël.
Hugging Face poursuit sa descente dans le monde physique. Sa filiale française Pollen Robotics dévoile Microduck, un petit robot bipède à l'allure de canard, vendu 399 $ et entraînable à de nouveaux tours par apprentissage par renforcement. Les précommandes ont ouvert le 27 août 2026, pour une livraison annoncée avant Noël.
Un canard de 25 cm qui patine et se relève seul
Microduck mesure 25 cm pour 800 g. Ses 15 moteurs, répartis dans les jambes, la tête et le cou, lui permettent de marcher en se dandinant, de s'accroupir, de donner un coup de pied, de saisir des objets avec son bec, de rouler sur des petits patins et de se relever seul après une chute. Sept comportements sont embarqués d'origine, publiés et réentraînables.
Le robot voit avec une caméra, perçoit son environnement grâce à un capteur LiDAR et stabilise ses mouvements avec deux centrales inertielles. Selon The Verge, il embarque un processeur Rockchip RK3566 et reçoit, à son premier réveil, une identité sonore qui lui est propre : il communique par de petits sons, plus proche de la créature que de l'assistant vocal. Il suit un pointeur laser, frappe dans un ballon et se pilote aussi à la manette, celle-ci étant fournie dans le pack de base.
L'argument de l'open source, présenté par Hugging Face comme un rempart face aux « boîtes noires », est nuancé par TechCrunch : les applications installées par-dessus le robot pourraient accéder à la caméra et aux capteurs, et envoyer des données vers des services externes.
GRANDE ANNONCE DE HUGGING FACE AUJOURD'HUI : Nous dévoilons Microduck 🐥🤖 C'est un petit robot open source à 399 $ auquel vous pouvez apprendre de nouveaux tours par apprentissage par renforcement. Il sait marcher, ramasser des objets, se relever quand il tombe, et même faire du roller. Bienvenue à l'ère des robots open source abordables, pour démocratiser l'IA physique et les world models ! 🤗🤗🤗Voir le post sur X
Une plateforme ouverte que l'on réentraîne soi-même
C'est le cœur de l'offre. Tout le logiciel de Microduck est publié sous licence Apache-2.0 sur GitHub : le kit de développement, le simulateur physique MuJoCo et la chaîne complète d'entraînement par apprentissage par renforcement. Concrètement, on entraîne un comportement en simulation, sur sa propre machine ou via Hugging Face Jobs, puis on le déploie directement sur le robot. La politique de contrôle tourne ensuite en local, avec une boucle embarquée à 50 Hz.
Les comportements livrés (marche, s'asseoir et se relever, coup de pied, saisie au bec, roller, se relever seul après une chute) servent d'exemples complets : chaque propriétaire peut les étudier, les modifier et les réentraîner. Un simulateur en ligne, hébergé sur Hugging Face Spaces, permet de tester le robot sans en posséder un.
Avant d'investir, ouvrez le dépôt GitHub de Pollen Robotics et le simulateur en ligne : ils donnent une idée exacte du niveau technique demandé pour créer ses propres comportements, bien au-delà des sept tours livrés.
Prix, packs et disponibilité
Microduck est vendu 399 $ hors taxes et livraison, en quatre coloris (crème, graphite, lavande et bleu ciel). Trois packs complètent l'offre : batteries supplémentaires, pièces pour développeurs et accessoires de jeu. La livraison est annoncée avant Noël 2026 ; la page officielle affiche le prix en dollars, sans détail par pays au moment de la publication.
| Pack | Prix | Contenu |
|---|---|---|
| Microduck | 399 $ | Le robot, une batterie, un câble USB-C, une manette |
| Charger pack | 39 $ | Un double chargeur et deux batteries |
| Dev pack | 119 $ | Trois moteurs, cinq câbles moteur, deux batteries, un double chargeur, dix tags NFC, un crédit Hugging Face, un tournevis et la visserie |
| Accessory pack | 39 $ | Un pointeur laser, un polaroid NFC, deux rollers, un ballon, dix tags NFC |
La stratégie robotique de Hugging Face
Fondé en 2016, le studio français Pollen Robotics a été racheté par Hugging Face en avril 2025 pour construire des robots ouverts et abordables. L'été dernier, le duo lançait les Reachy Mini à 499 $ et Reachy Mini Lite à 399 $ ; Microduck reprend la même recette, en plus compact et plus joueur.
L'annonce intervient dans un contexte agité pour Hugging Face : Nvidia serait proche d'un rachat autour de 13 milliards de dollars, une opération que nous suivons dans cet article, et la plateforme traverse l'incident de sécurité lié aux agents d'OpenAI. Pour Clément Delangue, le PDG, Microduck ouvre « l'ère des robots open source abordables » et de la démocratisation de l'IA physique. Le marché des robots personnels à petit prix s'étoffe vite, des humanoïdes de course aux robots navettes de Mistral : notre rubrique robotique suit ce fil.
Questions fréquentes
Microduck est-il disponible en France ?
Pollen Robotics est une société française, mais la page officielle affiche le prix en dollars (399 $ hors taxes et livraison), sans détail par pays au moment de notre publication.
Faut-il savoir coder pour l'utiliser ?
Non pour profiter des sept comportements livrés, pilotables à la manette. Oui pour créer ses propres comportements, ce qui suppose de se former à l'apprentissage par renforcement.
Quel est le rapport avec Reachy Mini ?
Microduck est le deuxième robot open source du même duo : Pollen Robotics l'a conçu après les Reachy Mini, avec la même philosophie de logiciels ouverts.
Quand Microduck sera-t-il livré ?
Hugging Face annonce une livraison avant Noël 2026 pour les précommandes ouvertes depuis le 27 août.
